Ο RoboKit όσον αφορά το θέμα της κανάλωσης είναι αρκετά ενεργοβόρος για την ώρα. Κι αυτό διότι μέχρι τώρα ο μόνος σκοπός ήταν να λειτουργήσει κάτι κι ας ήταν και με λάθος τρόπο υλοποιημένο. Αυτό αποδείχτηκε λανθασμένη τακτική καθώς πρέπει να γίνουν αρκετές αλλαγές στην συνολική σχεδίαση του συστήματος ώστε να σώσω μερικά mA. Συγκεκριμένα σε κατάσταση ηρεμίας (IDLE) καταναλώνει ~132 mA. Το κύκλωμα RF καταναλώνει μόλις 1 mA όταν δεν λαμβάνει σήμα (cmos rulezz) , ωστόσο τραβάει 43mA για κάθε κανάλι ενεργοποιημένο (ttl inverter και pull-up resistors 2,2K). Οι αισθητήρες , εκτός από τους επαφής που καταναλώνουν 0,8 mA ο καθένας σε κλειστή θέση , καταναλώνουν μόλις λίγα μA.

Την ζημιά στην ενέργεια την προκαλεί το κύκλωμα dc motor drive (αφού είναι δικό μου hand-made) . Το συγκεκριμένο τραβάει 150 ολόκληρα mA για να λειτουργήσει 2 rele -άρα μια κίνηση. Δηλαδή ότι καταναλώνουν όλα τα άλλα μαζί τα καταναλώνει το σύστημα κίνησης χωρίς να κινεί τίποτα (ξεχωριστή πηγή για τα motors), μόνο τα ρελέ. Επίσης λόγω του ότι τα ρελέ θέλουν >6,5V (που παίρνει ο RoboKit από μετασχηματισμό) αυτά τραβούν τάση στον εκπομπό των BJT κατευθείαν από την μπαταρία , δημιουργώντας κάποιου είδους “βραχυκύκλωμα” στο σύστημα μετασχηματισμού του RoboKit που σκοτώνει πιο γρήγορα την μπαταρία. Αυτο ψιλοδιορθώθηκε με προσθήκη αντιστάσεων στις βάσεις των τρανζίστορ (κι άλλο ρεύμα).

Σχετικά με την κίνηση του RoboKit , όπως είναι αναμενόμενο η κατανάλωση είναι μεγάλη , κάτι που είναι αναπόφεκτο αλλά και θεμιτό. Συγκεκριμνένα στις τρείς διαφορετικές ταχύτητες λειτουργίας που ελέγχονται μέσω ενός 3-state button η κατανάλωση είναι 580, 600 , 670 mA αντίστοιχα. Προφανώς σε κατάσταση ακινησίας η κατανάλωση είναι μηδενική λόγω των ρελέ.